常见问题
  • 当前位置>
  • 常见问题

    三菱伺服MR-JE-C使用中的常见问题

    作者:Jackie   添加时间:2019-02-23 07:53:41   浏览:

    问题列表:

    1QnUDE能控制MR-JE-C吗?FX3U能控制JE-C吗?

    2、可以通过工控机等其他设备控制JE-C吗?

    3、如何设置原点回归参数?

    4、支持原点搜索功能吗?

    5JE-C伺服面板上的旋钮的作用?

    6、多轴工程参数写入的简便方法

    7、电子齿轮比设置注意事项

    8JE-C使用绝对位置系统需要像使用J4-A一样编写通信程序吗?

    9、使用JE-C,在碰到限位时能在不复位报警的情况下往回走吗?

    10JE-C如何在程序中监视DOG信号?

    11JE-C定位过程中的轴停止问题

    12、多轴JE-C系统,控制轴1时轴2动作?

    13、如何访问对象库中的对象(Index)

    14、定位过程中能更改速度/位置吗?

    15、轴数多时可以使用多级交换机串联吗?


    1QnUDE能控制JE-C吗?FX3U能控制JE-C吗?

    不能。Q PLC中只有QnUDV才能控制JE-CFX3U不能控制JE-C

     

    2、可以通过工控机等其他设备控制JE-C吗?

    目前可以通过三种网络方式控制JE-C

    CC-Link IE Field Basic

    SLMP

    Modbus TCP

    若设备支持作为CC-Link IE Field Basic主站,则可以以该方式控制JE-C;否则,可以通过SLMPModbus TCP的方式发送报文控制JE-C

     

    3、如何设置原点回归参数?

    MR Configurator2中设置

     

    4、支持原点搜索功能吗?

    支持。

    目前根据手册记述,JE-C支持40种原点回归方式,在手册《_MR-JE-_C伺服放大器技术资料集(轨迹模式篇)》中详细记述了各种原点回归方式的说明和用法。

    若某种原点回归方式不支持原点搜索功能,则会说明如果在原点复位过程中检测出行程末端,则将会发生[AL. 90]


    5、MR-JE-C三菱伺服面板上的旋钮的作用?

    JE-C需要设置IP地址,IP地址由4个八位位组构成,其中第四个八位位组表示JE-C的轴号,比如192.168.3.20,则该JE-C的轴号为20

    JE-C面板上的SW1/SW2作用是设置轴号(IP地址的第4个八位位组)。

    SW1/SW20时,IP地址以参数中设置的为准;

    SW1/SW2不为0时,IP地址的第4个八位位组以SW1/SW2设置为准。


    6、多轴系统中,需要每个轴都写入参数,主要是每个轴的IP地址都不一样,操作起来就比较麻烦,有简便的方法吗?

    可以将同一个参数文件分别写入各个轴中(此时IP地址一样),然后再通过SW1/SW2设置轴号。

    另外,可以通过MR Configurator2建立多轴工程文件。

     

    7、电子齿轮比设置注意事项

    JE-C在配置文件模式时,电子齿轮选择只能通过电子齿轮比的方式,不能设置成每转指令输入脉冲数,如果设置成每转指令输入脉冲数,将发生AL37.2报警。

     

    8JE-C使用绝对位置系统需要像使用J4-A一样编写通信程序吗?

    PA03设置为0002:通过通信的绝对位置检测系统,则不需要编写通信程序。

     

     

    9、使用JE-C,在碰到限位时能在不复位报警的情况下往回走吗?

    可以。

    LSPLSN OFF时,可以向反方向运行,移动到LSPLSN ON时,限位报警自动消除。

     

    10JE-C如何在程序中监视DOG信号?

    在对象库的2C12h中,由于CCIEF Basic中没有缓存对应,所以需要通过SLMPModbus TCP发送报文的方式读取。

     

    11JE-C定位过程中的轴停止问题

    JE-C定位过程中进行轴停止(HALT),取消停止信号后会继续走上次未走完的定位。这种停止方式与QD75等定位模块不一样,QD75中停止信号ON后会自动清除上次未完成的定位数据。

    JE-C还可以执行一种Quick stop,但是这种方式会使伺服OFF

     

    12、多轴JE-C系统,控制轴1时轴2动作?

    CC-Link IE Field Basic网络配置中,站号与轴号不匹配。修改为一致即可。


    13、除了CCIEF Basic的链接软元件对应的对象(Index)之外,对象库中的其他对象(Index)如何访问?

    通过SLMPModbus TCP发送报文的方式读/写。


    14、定位过程中能更改速度/位置吗?

    可以。

    启动定位 6040h bit 4之后要手动置OFF,然后修改定位地址、速度后再次置ON 6040h bit 4执行新的定位。详见JE-C编程指南


    15轴数多时可以使用多级交换机串联吗?

    建议尽量只使用一台交换机,交换机经过串联之后会产生较明显的网络控制延迟。


    预计下期介绍如何通过SLMP的方式控制JE-C。



联系人:李先生 手机:13686250099   公司地址:(深圳总公司·东莞办事处)东莞市石碣镇亿方国际电子城A3-015室
座机:0769-86013177 邮箱:1226250099@qq.com Copyright © 2015-2017 三菱变频器|ABB变频器|三菱PLC-深圳市鹏菱科技有限公司 版权所有
技术支持:山猫网络